從系統看到零件，在打樣前找出問題

運動、負載、接觸與控制一次模擬，在設計初期就驗證整個機構系統

系統級動態模擬

多自由度、大位移、加減速與接觸行為一起考慮，掌握次系統與零件之間的交互作用。

動態負載預測

把模擬得到的關節力與接觸力交給 FEA，強度與疲勞分析不再只靠靜態假設。

剛柔耦合

剛體可直接轉成 MNF 柔性體；大變形與非線性接觸則與 MSC Marc 耦合求解。

機電整合

匯出 FMU，與 MATLAB/Simulink、Easy5、ROS、Python 做閉迴路模擬，驗證控制策略。

即時模擬與 HiL

Adams Real Time 讓機構模型跑在即時環境，接上控制器、感測器與駕駛模擬器測試。

Physical AI 資料

大量模擬關節角度、角速度與扭矩，提供 AI 訓練動力學預測模型與異常偵測。

MSC Adams 產品模組

機構建模、車輛與傳動、控制與即時模擬

Adams View / Solver

機構建模與求解核心

匯入 CAD 後定義零件、接頭、拘束、力與驅動，求解運動學、動力學與靜平衡，並以動畫與曲線檢視結果。

Adams Modeler

新一代前後處理

新一代 Adams 介面，強化 CAD 幾何管理、模型樹與直接建模，可原生產生柔性體並回收 Nastran 應力結果；同一工作階段可隨時切回 Adams View。

Adams Car

整車動力學

以懸吊、轉向、輪胎與傳動等子系統範本組成整車，模擬操控、乘適與耐久工況；另有 Tire、Driveline、Car Ride 等延伸模組。

Adams Machinery

傳動零件模組

內建齒輪、皮帶、鏈條、軸承、纜索、凸輪與電動馬達元件，快速建立傳動機構並取得零件負載。

Adams Controls

機電整合介面

把機構模型與 MATLAB/Simulink、Easy5 等控制軟體串接做聯合模擬，也可匯出 FMU 給第三方工具使用。

Adams Real Time

即時模擬

在即時環境執行 Adams 模型，用於 HiL 測試、駕駛模擬器與控制器驗證，並可與 VTD 串接做 SiL。

Adams MaxFlex

非線性柔性體

在 Adams 內直接處理大變形、非線性材料與接觸的柔性元件，不必另外建立耦合流程。

Easy5

一維系統模擬

液壓、氣壓、熱流與控制系統的一維建模，與 Adams 結合做機、電、液耦合分析。

MSC Adams 應用案例

MSC Adams 應用產業

1974 年發展至今，被視為多體動力學的業界標準，廣泛用於航太、汽車與精密機械

機器人與 Physical AI

多足、人形、機械手臂與移動機器人的步態、平衡、關節扭矩與控制策略驗證。

自動化設備與工具機

龍門機台、裝瓶與紡織設備的機構參數、振動與定位精度，可結合 Easy5 做機電液耦合。

傳動元件

滾珠導螺桿、擺線減速機與凸輪機構的接觸力、效率與運動行為；細部齒輪分析可接 Romax 與 Marc。

汽車與機車

懸吊、轉向與整車的操控、乘適與耐久分析，並以即時模擬支援駕駛模擬器。

電子與面板設備

玻璃基板移載手臂的運動與晃動、3D 印表機與精密機構的動態行為。

航太與國防

起落架、著陸與展開機構，以及履帶與輪式載具的動態行為與負載。

評估 Adams 是否適用您的機構開發

告訴我們機構類型與想驗證的問題，我們協助評估建模方式、模組配置與導入流程

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機構運動與動態分析的業界標準