星恆科技有限公司
VTD
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自動駕駛虛擬測試平台
在虛擬環境中建立、配置並評估ADAS與自動駕駛功能

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VTD 虛擬駕駛場景主視覺

無縫加速ADAS與自動駕駛開發

VTD 獲得全球車廠與 Tier 1 信賴超過 20 年,是業界領先的開放式駕駛模擬平台。透過高度擬真的 3D 環境模擬,它能協助團隊全面建立、配置與評估 ADAS 及自動駕駛功能,並廣泛應用於 SIL、HIL 與 DIL 的關鍵驗證環節中

道路網路建置

從簡單高速公路匝道到超過 200 個參與者的複雜城市交通,符合 OpenX 標準。

場景與動態演算

建立、配置並動態演算駕駛場景,涵蓋車輛動力學、交通與聲音模擬。

先進感測器仿真

精確的攝影機、光達與雷達感測器模型,可透過 SDK 客製化以滿足特定需求。

全平台無縫整合

與任何測試平台無縫整合,包括 SIL、DIL、HIL 與 VIL。

豐富的模型資源庫

龐大的 3D 車輛模型與各國道路設施資源庫,加速場景建置作業。

OpenX 標準相容

支援 OpenDRIVE、OpenSCENARIO 等業界標準,場景可跨平台重複使用。

VTD 模組化工具集

RoadDesigner (ROD)

道路網路建置工具

以預先定義的道路網路(ROD)圖磚快速建置城市街區、高速公路匝道、停車場等場景,符合 OpenDRIVE 標準。

道路網路建置畫面

Vehicle Dynamics

車輛動力學模擬

高擬真度的車輛動態模型,涵蓋懸吊、輪胎與動力系統,為 ADAS 控制邏輯提供逼真的物理回饋。

車輛動力學模擬畫面

Sensor Simulation

感測器與感知模擬

攝影機、光達(LiDAR)與雷達的物理級感測模型,支援 SDK 客製化開發,驗證感知演算法的可靠度。

感測器仿真畫面

Scenario Editor

場景與交通定義工具

以 OpenSCENARIO 原生引擎定義車輛行為、事件與交通流,支援多達 200 個以上參與者的複雜交通場景。

場景與交通定義畫面

Image Generator

高擬真影像生成

內建 Unreal Engine 5 渲染管線,從都市夜景到鄉間白天,生成高品質的模擬影像資料。

高擬真影像生成畫面

串接能力與生態系統

VTD 為業界最廣泛採用的開放式駕駛模擬平台,無縫串接測試平台與第三方感知、動力學工具,融入既有的 ADAS 開發流程

  • 無縫整合任何測試平台,包括 SIL、DIL、HIL 與 VIL
  • 支援 OpenDRIVE、OpenSCENARIO 等 OpenX 標準,場景可跨工具重複使用
  • 內建 Unreal Engine 5 渲染,提供高擬真的影像生成能力
  • 感測器模型可透過 SDK 客製化,串接第三方感知演算法
  • 模組間可無縫傳遞場景與結果,構成端到端的自動化測試流程

VTD 應用場景

ADAS 功能測試

AEB、ACC、車道保持等 ADAS 功能的大規模場景測試與驗證。

自動駕駛驗證

高階自動駕駛系統的大量場景回歸測試與邊界案例驗證。

感測器開發

攝影機、光達與雷達感知演算法的模型化訓練與驗證。

軟硬體迴路測試

SIL、HIL、DIL 測試平台的場景饋給與同步驗證。

數位孿生道路網

將真實道路網轉為數位孿生場景,用於城市與高速公路模擬。

駕駛員訓練

高擬真駕駛模擬場景,用於駕駛訓練與人因研究。

VTD 實際案例

城市夜間交通場景
臺灣智駕測試實驗室

還原臺灣真實道路環境的封閉測試場,涵蓋十字路口、圓環與多種標線配置。

相關資料及連結

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告訴我們您的測試場景需求,我們協助規劃模組組合與導入方式。

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